东说念主形机器东说念主插足“决赛年”，智元和宇树齐不想输。

作家｜汉星

裁剪｜魏佳

智元和宇树，这两在过旧年计售出寰球70以上东说念主形机器东说念主的公司险些很少同台。

宇树在春晚的舞台上扮演空翻、大回旋、翻桌跑酷，智元莫得上春晚，而是我方办了场机器东说念主场晚会“机器东说念主奇妙夜”；几天前，宇树在北京亦庄参加二届东说念主形机器东说念主半程马拉松，智元则在比赛的两天前办大会、发居品、发模子、聊生态、聊诈欺。

名义上，两公司各忙各的，但私下里的竞争从未住手。

本年1月，宇树对三机构发布的2025年寰球东说念主形机器东说念主出货量数据论述难熬发文默契，称我方才是“”，而岂论述中所统计的“智元，宇树二”。

在4月17日的智元APC2026作伙伴大会上，智元首创东说念主、总裁彭志辉在被问及宇树的时候示意，宇树是以骨子为主，智元作念的是全栈布局，不是为了出个通用的硬件平台，而是要把平台用在真实场景里，给客户带来施行的坐蓐力。

言下之意，比拟于注于东说念主形机器东说念主骨子的宇树，智元的才略加。

总结两公司的发展历程，从2023年8月同步刊行款东说念主形机器东说念主居品于今，双直是互相在东说念主形机器东说念主域主要的竞争敌手之。到了2026年，这场较量较着升。

位从事具身智能早期投资的投资东说念主告诉「定焦One」，行业内存在个“诈欺场景折价系数”，要是2026年还不成在东说念主形机器东说念主的通用上有所进展，找到真实的下流需求场景，这个系数可能会降到0。

也等于说，东说念主形机器东说念主行业将在2026年插足决赛阶段。在这个节点上，行业“”的含金量比以往各个阶段齐。这也解释了，为什么智元在这年特殊急于施展我方。

01.

智元的“哥”探讨藏不住了

在近日举办的作伙伴大会上，智元不仅语气发布了四款机器东说念主骨子居品、六款AI模子，还同暴露了组筹谋数据：公司2025年收入10.5亿元，较2024年0.6亿元收入大幅增长，并自称是快完了收入10亿的机器东说念主公司。

与之比拟，拓荒于2016年的宇树在2025年才次冲破10亿营收，用了9年时刻。不外宇树此前主业是四足机器东说念主，2023年才崇拜插足东说念主形赛说念，径直比较时刻快慢不公说念，但智元这样表述，自己等于种竞争姿态。

除了展示发展速率，智元也处处表露着对于行业话语权的强烈诉求。

智元机器东说念主董事长、CEO邓泰华在大会现场发布具身智能产业XYZ弧线与坐蓐力完了框架，将行业的发展分为三个阶段，划分是2022年到2025年的开发尝鲜期，2026年到2030年的部署成长期宁波铝皮保温施工队，以及2030年及以后的部署晋升期。

字据智元的判断，面前行业仍是插足部署态元年，中枢诉求从“本领炫技”转向“施行诈欺价值落地”。“具身智能果然的分水岭，不仅仅AI模子插足物理宇宙这样浅显，而是机器东说念主驱动插足真实的使命流。”彭志辉示意。

面前智元的居品主要掩饰下流工业和商用场景，诈欺场景包括工业物流、商用理财素质、门店购等，与这套框架致。

在这个时刻节点，智元所强调的涵盖东说念主形机器东说念主骨子、小脑、大脑、训练数据、下流场景的全栈才略，疑是它用来区别于行业其他玩的筹码。

事实上，这并不是本年智元与宇树在“谁是东说念主形机器东说念主行业哥”上的次交锋。

图源 / 宇树科技微博

年头，Omdia发布论述自满，2025年东说念主形机器东说念主出货前三名为智元机器东说念主、宇树科技、选，对应出货量划分为5168台、4200台和1000台。

有关词，这说法很快遭到宇树的反驳。

宇树发布官公告称，字据自身统计数据及三核验，其2025年东说念主形机器东说念主出货量才是寰球榜，2025年的施行出货量约为5500台。并解释称，目下各样机器东说念主模式各样，提议大勿把不同类型的机器东说念主数目，径直并在起对比。

要是把时刻拉长，智元与宇树的“暗战”，不仅体目下出货量的争夺上，浸透在居品布局、上市进度、公开表态等多个层面。

从居品布局来看，双的发力节律度同步。智元拓荒于2023年2月，同庚8月出款东说念主形机器东说念主居品远征A1，宇树科技早年主要作念四足机器东说念主，雷同是在2023年8月出旗下款东说念主形机器东说念主H1，双险些同期吹响了进军东说念主形机器东说念主赛说念的军号，从驱动就变成了径直的竞争相干。

在“东说念主形机器东说念主股”的争夺上，两企业的竞争雷同浓烈。2025年7月，宇树崇拜启动科创板上市辅。

险些同期，智元通过智元恒岳收购上纬新材63.6的股份，成为上纬新材的控股鼓舞。尽管这次收购并未波及钞票重组，智元的中枢钞票也未注入上纬新材，不组成借壳上市的条款，但仍有不少东说念主合计这是智元在成本商场层面对宇树的次回答。

在公开表态上，宇树首创东说念主兴兴在2024年接受采访时曾示意，“不阻挠今天那些额融资被作念软件、作念大模子确立，却还莫得果然中枢居品的精英创业公司拿走”。

那时的智元刚刚拓歉岁多，在发布公司款东说念主形机器东说念主居品后不到年时刻就融了5轮资。话莫得点名，但行业内的东说念主齐听得懂。

适度目下，行业内对于“谁是行业”的争议仍未平息，有东说念主认同智元的范围化落地才略和全栈自研势；也有东说念主看好宇树的硬件实力和成本适度才略，合计其居品具价比和商场竞争力。

行业之争，雷同亦然阶梯之争。

02.

两条路宁波铝皮保温施工队，走向同个战场

智元与宇树的发展旅途各异较着。

在居品模式和本解析线上，宇树的中枢势聚首在硬件研发和绽开适度域，走的是“硬件为、成本制胜”的旅途。

宇树大势是95以上的中枢硬件自研，涵盖电机、延缓器、传感器、编码器、电板等要害部件，况且有60的件不错在东说念主形机器东说念主和机器狗之间复用。

这种硬件自研的模式，使其在成本适度上作念到了行业致。举例，宇树自研的M107要津电机成本仅为电机的50。

图源 / 宇树科技微博

在本领层面，宇树聚首在机器东说念主“小脑”的开发，铁皮保温也等于绽开适度和推行。通过“效法+强化学习”运控算法，以及自研的精度电机，确保机器东说念主在动态环境中快速响应与矜重运行。

居品模式上，G1基础版主价比，H1定位端工业场景，掩饰了破钞、工业等多个细分域。

从财务数据来看，宇树的这条路是跑通了。其2025年营收10亿，净利润6亿元，是目下东说念主形机器东说念主赛说念中少数完了盈利的公司之。

但成本商场给出的估值，却较为保守。

商场上对于宇树的估值强调它的硬件属。其上市前的后轮投后估值约120亿元，位具身智能投资东说念主告诉「定焦One」，以宇树招股书募资金额和股本占比估算，公司的刊行估值梗概是420亿元，对应的PS仅有20多倍，这照旧在溢价宽绰偏的A股科创板板块，对应到港股市销率只会低。

智元也靠近雷同的估值“逆境”，新估值150亿元，尽管它走的是条与宇树人大不同的“软硬结”之路。

智元定位于具身智能全栈工作提供商，在骨子、中枢部件、大小脑面均有自研才略，但贵重软件层面的冲破，先后出了Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA和GenieReasoner三款具身大模子，构建起完善的大模子体系。

其中，GO-1引入ViLLA框架，能从东说念主类中学习，智元称该架构或然在少样本或样本场景中领有较好的泛化才略。

在居品模式上，智元构建了远征、、灵犀三富家居品矩阵，掩饰全尺寸、半尺寸、轮式、四足等多种模式，聚焦工业和商用场景，居品售价相对较，定位偏向中端商场。

上述投资东说念主告诉「定焦One」，智元可爱强调我方在具身通用大脑上的才略，但施行上行业内目下莫得比较统的评测尺度，在通用模子才略上，智元和宇树的施行差距并不大。从估值逻辑来看，智元亦然偏硬件的公司。

多位具身智能行业投资东说念主和分析师在与「定焦One」的相易中宽绰合计，和大宽绰东说念主印象中的“泡沫”不同，面前商场对东说念主形机器东说念主公司的估值其实较为严慎。

个比较较着的对比是生意赛说念，雷同动作连年来兴起的新兴科技赛说念，生意年营收几千万的民营火箭头部公司，连年蚀本且莫得完了火箭回收，商场的估值就能平缓冲破200亿元。

这种差距归根结底在于下流需求。

由于面前东说念主形机器东说念主行业内枯竭可比上市公司样本，不少投资东说念主会遴选用AI大模子公司动作对标对机器东说念主公司进行估值，并在此基础上重叠个“折价系数”，这个折价系数反馈的是下流需求，商场在用“折价”来对冲不细目。

“AI大模子公司的下流需求是明确的，生意尽管居品模式还不熟谙，但下流辐射卫星的需求亦然明确的，东说念主形机器东说念主目下依然莫得明确的下流需求场景。”位投资东说念主说。

论是走硬件阶梯的宇树，照旧走软硬结的智元，在成为行业前齐要先回答同个问题：2026年，东说念主形机器东说念主的使用场景在那儿？

03.

行业，这个时候为什么特殊紧要？

智元和宇树之是以在这个时刻点争行业，是因为成本流向在变。

据IT桔子统计，2026年Q1国内具身智能赛说念暴露的融资事件仍是由50起，累计融资额约200亿元，同比增长近60。

但仔细不雅察得回额融资的公司，如星河通用、星海图、自变量、千寻智能等，宽绰在通器用身模子，也等于机器东说念主“大脑”域具备定的本领储备和竞争势，而不是单纯作念骨子硬件的厂商。

4月中旬，主攻具身大脑的它石智航通知完成4.5亿好意思元（约东说念主民币30亿元）融资，破具身智能创业公司单轮融资记载；另具身通用模子公司度机智，有报说念称投资东说念主为了约见其首创东说念主“排起长队”。

这证实成本的偏好正在向具有定通用模子才略的企业聚拢，谁的机器东说念主能工作多真实场景，谁材干成为果然意念念上的行业龙头。而想让机器东说念主“进庭作念务”“进厂螺丝”所要处分的要问题是泛化才略，即机器东说念主能否在莫得门训练的新场景里，自主完成任务。

泛化才略的中枢瓶颈是数据。大言语模子不错调用以万亿计的东说念主类言语数据进行训练，但具身智能所需要的真实宇宙数据与言语数据有几万到几百万倍的差距，就好比要用块砖去盖栋楼。

目下行业内处分数据不及主要通过三种式：互联网图文+仿真成数据（量大但数据质地差）、自主汇注的东说念主类视角数据如UMI（依赖东说念主工汇注，不如种丰富）、机器东说念主真机数据（逼近机器东说念主使命场景，数据质地但量少）。

智元接纳的是三种式结来训练机器东说念主大脑。中枢的ViLLA架构比拟于行业内宽绰使用的VLA架构多了个Latent措施（隐式探讨器），表面上能用少的真机数据完了好的泛化果。

宇树则接纳的是VLA架构，在2024年就出了基于Transformer架构的UnifoLM大模子，模子训练数据上主要依赖真机数据，并在2025年11月出了“身外化身，全身遥操作平台”。

位具身智能本领东说念主员向「定焦One」解释，“身外化身”不错相识为对数目不及的真机数据的种补充。由使命主说念主员衣着动捕拓荒得回数据，再结些机械臂数据成真机数据。目下行业内有不少公司接纳这阶梯来补足真机数据不及的问题，作念的比较好的有宇树、西湖机器东说念主等。

总结来看，两种案齐有理，不外，位具身智能投资东说念主告诉「定焦One」，目下行业内对于用哪种数据训练具身大脑仍然有比较大的争议，本解析线有主要依赖成仿真数据的星河通用，有依赖真机数据的宇树、星海图、自变量，也有效多种数据结的智元、星动纪元等等。“但他们的共同点是，莫得在泛化才略上推崇远同业。”

这等于智元和宇树果然要面对的竞争边幅。果然的威迫，往常自对，反而可能来自那些正在加快融资的通用大脑公司。冲破通用大脑本领、完了机器东说念主才略泛化的企业旦出现，论是宇树的硬件势照旧智元的全栈叙事，齐可能靠近冲击。

它可能是面前100多具身智能公司中的某，又或者这公司还莫得拓荒。

*题图起原于智元AGIBOT微博截图。

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